个人简介

      崔晶,1976年6月生,北京工业大学 机电学院 机械电子工程学科部,副教授,硕导。近年来的主要研究工作围绕复杂机电系统运动控制,以及嵌入式微处理器应用展开。发表学术论文20余篇,其中EI检索9篇,ISTP检索4篇。已授权国家实用新型专利1项。
学习与工作经历
2004年10月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,获得机械电子工程方向博士学位,2007年4月从清华大学机械工程博士后流动站出站,来到北京工业大学工作。
科学研究
主要研究方向:
(1)机电系统高速高精度运动控制
(2)力矩波动及负载扰动下的高速高精度点位控制与轨迹跟踪控制
(3)高速大惯量旋转机械系统的扰动建模及其同步控制
(4)嵌入式微处理器及其应用:
(5)微细电火花加工用高频微能脉冲电源
(6)工业现场数据采集及测试
(7)在研和完成的主要科研课题:
(8)国家自然科学基金,高加速度IC封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛化研究,负责人,在研。
(9)北京市教委科研计划,印刷机械无轴传动伺服系统的自适应迭代学习控制研究,负责人,在研。
(10)中国博士后基金,基于功能复合型机构的电极损耗在线实时补偿技术研究,负责人,结题。
(11)国家科技支撑,数字化、智能化印刷机械关键技术与装备,参加,结题。
(12)北京市科技计划,印刷设备的无轴传动系统研究,参加,结题。
(13)横向,电梯曳引及制动系统性能综合检测装置的开发,参加,结题。
联系方式:
电话:010-67391621
email:cuijing@bjut.edu.cn
地址:北京市朝阳区平乐园100号,北京工业大学机电