许东来副教授

1.简介

许东来,男,博士,高级工程师。1984年7月毕业于北京工业大学,获机械制造工艺设备及自动化学士学位。2010年2月获北京工业大学机械设计及理论博士学位。 1984年7月至今,任职于北京工业大学机电学院。

获得荣誉:北京市优秀青年工程师;曾获全国机器人大赛四腿组二等奖,三等奖指导教师;曾获高校机械创新设计大赛全国一等奖、二等奖,北京市一等奖、二等奖、三等奖指导教师

2.研究方向

机电一体化,机械制造及自动化,机器人系统分析与控制。

3.教学工作

主讲本科生《机械设计基础》,《机械设计课程设计》课程,机械创新设计大赛指导。

4.科研项目

1)企事业委托项目,再生园艺栽培基质车间生产加工工艺装备及监控系统2013.12-2015.12,负责人

2)企事业委托项目,便携式地热导热系数测量仪2011.10-2013.12,负责人

3)国家自然科学基金,用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究2012.1-2015.12,成员

4)博士科研启动基金,面阵源视野检测仪及其自校正的研究,2011.1-2011.12,负责人

5)企事业委托项目,校园动力中心设备运行监测系统,2009.4-2009.12,负责人

6)国家科技支撑计划,城市市政隧()道自行走式施工技术和装备研究,2007.1-2010.12,骨干成员

7)企事业委托项目,自动化管输工艺评价实验总体方案2008.1-2008.12,负责人

8)北京市教委项目,新型自动视野仪的研制,2006.9-2007.12,负责人

5.论文

(1) 刘星,许东来,禹威,桑墒. 基于PLC和多DO扩展模块的全自动快速发药机发药控制系统设计,制造业自动化,2012.08

(2) 杨巨辉,许东来,王晓亮. 基于ZigBee校园动力设备监测系统的研究与应用,自动化与仪表,2011.12

(3)许东来,李宁,田英良,禹威. 车载型墙体保温材料间混合生产线的开发,机械制造与自动化,2011.04

(4) 许东来,李宁,田英良,吴家旺. 体积密度相差悬殊的保温材料间混合装置的开发,机械制造与自动化,2011.02

(5) 张勇,许东来. 小型双足步行机器人的步态规划,计算机仿真,2010.11

(6) 陈耀军,姚锡凡,许东来.以利润和熵为性能指标的车间生产调度. 北京工业大学学报2010.10

(7) 张静,许东来. ADAMS在并联机构运动学分析中的应用,机电工程,2010.09

(8) 范宗涛,许东来. 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法,计算机与现代化,2010.08

(9) 周超,许东来,李海龙,范宗涛. 基于DS18B20的地温测量系统,微计算机信息,2010.05

(10) 李海龙,许东来,周超,范宗涛. 组态王在大地导热系数测量系统中的应用,微计算机信息,2010.05

6.专利

1201110046615.4,基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车,发明授权,2013.10

2201110300314.X,一种自校正面阵源视野仪,发明授权,2013.08

3201110047107.8,车载型墙体保温材料混合生产线,发明授权,2012.09

4200910092353.8,比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置,发明授权,2011.08

5200810119697.9,墙体保温材料制备方法,发明授权,2010.02

联系方式

地址: 北京朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院基础楼705、712

电话:(010)67396888

E.mail: dlxu@bjut.edu.cn