一、基本情况

刘婧芳,女,机械设计及理论学科部,副教授。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位;2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业,获博士学位,同时进入北京工业大学机电学院从事教学科研工作。

二、教学情况

本科生:《机械设计I》、《机械设计课程设计》。
研究生:《机构分析与综合》

三、科学研究

科研方向:机器人学及机构学,包括并/混联机器人理论与控制研究,柔顺机构动力学研究等。

科研项目:

1.国家自然科学青年基金, 2012-2014,负责人。
2.教育部博士点基金,2012-2014,负责人。

3.北京市教委面上项目,2013-2015,负责人。

4.北京工业大学“日新人才计划“项目, 2014-2016,负责人。

5.国家自然科学基金面上项目, 2015-2018,负责人。

代表性论著:

1.黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度(专著). 北京: 科学出版社 , 2011
2Huang Zhen, Liu Jingfang, Li Qinchuan. Unified Methodology for Mobility Analysis Based on Screw Theory. Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Lihui Wang
Jeff Xi Editors), Springer, 2008 (Book-Chapter)
3.Liu Jingfang, Yu Yueqing, Huang Xiao’ou. General Order Principle for Multi-Bennett Linkages, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26(2): 275-281 ( SCI:105RZEI:20132116362590 )
4.Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011, 24(4): 638-646 (SCI:798ZTEI:20113214224610)

5.Zhao Yan, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Force Analysis of a 3-RPS Parallel Mechanism by Using Screw Theory, Robotica, 2011, 29:959-965 (SCI:854AXEI:20114514488901 )
6.Liu Jingfang, HuangZhen, Li Yanwen.Mobility of the Myard 5R linkage Involved in “Gogu problem”.Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009, 22(3):325-330 (SCI:461YMEI: 20092912195795)
7.Huang Zhen, Liu Jingfang, Zeng Daxing. A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI:444DL
EI:20092112093587)
黄真, 刘婧芳, 曾达幸. 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法. 中国科学(E:辑:技术科学), 2009, 39(1):84-93
8.Liu Jingfang, Huang Xiao’ou, Yu Yueqing. New Procedure for Constraint Determination in Mobility Analysis for Classical Coupled Linkages. 2nd International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy, Dalian, October 26-27, 2012 ( EI:20130515979757)

9.Liu Jingfang,Huang Zhen, Mobility Analysis of Some Paradoxical Mechanisms Using a General Methodology, Proceedings of 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2008, Detc2008-49307(EI20094812493976)
10.Liu Jingfang,Huang Zhen, Yanwen Li, A New Approach for the Order of the Bennett-Based Linkages in Mobility Analysis, Proceedings of 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2009, Detc2009-86243 (EI:20102513025319)
11.
刘婧芳, 黄晓欧, 余跃庆, 黄真, 空间耦合机构末端件自由度分析的等效法,机械工程学报,已录用,2014
12.刘婧芳, 黄晓欧, 余跃庆, 一种树状混联机构的自由度分析,北京工业大学学报,2014

四、联系方式

Email:jfliu@bjut.edu.cn

Tel:010-67391702